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发那科机器人CR-7iA/L小型协作机器人详细解析
CR-7iA/L是FANUC推出的小型协作机器人，可以向用户提供高效、灵活、安全的人机协作。CR-7iA/L的手腕部负载为7kg，动作可达半径为911mm，完善的安全功能使它在没有安全围栏的情况下与人一起并肩工作。
（图片来源于网络）
V-ZUG将FANUC CR-7iA/L协作机器人引入到电器控制面板的组装工序中，通过人机协作，V-ZUG大幅提高了生产效率和工序质量，并有效地减轻了操作工的工作负担。
所需装配的控制面板正面包含了一块触摸面板、控制旋钮及按键，背面则是电路板。通常由两名操作工负责控制面板的组装。首先，操作工需要将部件组装并进行目视检查，随后再将面板插入到测试台，并进行控制软件的写入。从这阶段开始，协作机器人CR-7iA/L开始接手，进行触摸面板及按钮的测试。
V-ZUG生产线领班Andrè Furger说：“在引入协作机器人前，操作工必须等到软件写入完毕后才能开始面板测试，等候时间差不多需要2分钟。而现在，协作机器人接手了这一部分工作，操作工无需等候即可进行下一块面板的组装。”
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