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发那科机器人CR-35iA负载大的协作机器人
可达半径：1813mm
负载：35kg
特长：汽车轮胎装配、机床工件搬运
安装方式：地面安装
上市年份：2015年
（图片来源于网络）
作为全球负载大的协作机器人，CR-35iA创立了协作机器人领域的新，非常适合大型零部件的人机协作装配。其应用无需安全栅栏，人与机器人可共享某个区域进行作业，相互协调，毫无障碍地进行重零件的搬运、装配等作业。CR-35iA “天赋”秉异的安全功能使其在触碰到人时，立刻安全地自动停止，而绿色的柔软罩壳，可以缓和冲击力，保证人员不会受到伤害。
本特勒汽车工业公司作为全球汽车零部件主要的供应商之一，在其位于德国Schwandorf的工厂使用了一台CR-35iA协作机器人，在防撞结构件产品的质量检测中，进行高效率的人机协作作业。
由于产品单个重量达14kg，对于批量检验，人工搬运工作强度非常大。在检测中，CR-35iA负责产品从输送架与检验台间进行搬运作业，而人则完成检验和贴标工作。当人接近机器人，安全激光扫描仪检测到人进入到了事先设定的机器人工作范围內时，机器人会从高速运行模式切换至协作运行模式，来确保人的安全。在协作工作模式下，机器人大运动速度降为250mm/s。另外，在作业过程中，若机器人碰到人，或人碰到机器人，机器人都会自动停止动作，避免对人造成伤害。
不仅是汽车零部件生产商，很多整车厂，如东风日产等也少不了CR-35iA的身影，他们和工程师一起在生产线上进行人机协作的全新尝试，以提升制造效率和精准度。
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