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发那科机器人常见故障代码和故障处理方法——操作面板紧急停止
发布时间:2020-02-13        浏览次数:5364        返回列表
        发那科机器人常见故障代码和故障处理方法——操作面板紧急停止

      [现象] 按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067面板HSSB断线报警同时发生,或者配电盘上的LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11)-配电盘(JRS11)之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。 
      [对策1]解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。 
      [对策2]确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则更换电缆。 
      [对策3]如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。 [对策4]更换配电盘。 
      [对策5]更换连接配电盘(JRS11)和主板(JRS11)的电缆。  

        在采取对策6之前,完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。 [对策6]更换配电盘。 
        SYST-067面板HSSB断线报警同时发生,或RDY LED熄灭时,有时会导致下面的报警等同时发生。(参阅示教操作盘的报警历史画面) 
        伺服-001 操作面板紧急停止 
        伺服-004 栅栏打开 
        サーボ-007 外部紧急停止 
        伺服-204 外部(SVEMG异常)紧急停止 
        伺服-213 保险丝熔断(面板PCB) 
发那科机器人常见故障代码和故障处理方法伺服-280 SVOFF输入



 

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