发那科FANUC机器人保养如下：
一、发那科FANUC机器人保养备件
1.发那科FANUC机器人润滑油脂。
2.发那科FANUC机器人保养备件包、电池,冷却风扇。

二、本体标准保养常规查看
1.本体清洁: 根据现场工况机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴东西端固定查看:查看本体及东西是否固定良好。
3.各轴限位挡块查看.
4.电缆情况查看: 查看机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的运用情况与磨损情况。
5.密封情况查看查看本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

三、发那科FANUC机器人控制柜保养常规查看
1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性查看:查看控制柜内一切部件的紧固情况。
3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯情况:查看控制柜内各电路板的情况灯,承认电路板的情况。
5.控制柜内部电缆查看:控制柜内一切电缆插头连接安定,电缆整洁。


一，发那科FANUC机器人本体保养
1）查看各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）查看各轴运动情况。
3）查看本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）查看机器人零位。
5）查看机器人电池。（大于7.2V）。
6）查看机器人各轴马达与刹车。
7）查看各轴加润滑油。
8）查看各轴限位挡块。

二，发那科FANUC机器人控制柜保养
1）断掉控制柜的一切供电电源。
2）查看主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）查看柜子里面无杂物、尘埃等，查看密封性
4）查看接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）查看风扇是否正常。
6）查看程序存储电池。（大于3.6V）。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，保证运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显现屏是否正常显现，接触功用是否正常。
9）检测机器人是否能够正常完成程序备份和重新导入功用。
10）查看变压器以及保险丝。

三，其他
1）清洁机器人。
2）机器人软件备份。
3）查看机器人工作方位。
FANUC机器人怎么承认零点方位标定的办法成果
承认零点方位标定的办法是否正常进行
一般，在通电时自动进行方位调整。要承认零点方位标定的办法是否已经正常完毕，按如下所示办法查看当时方位显现和FANUC机器人的实践方位是否一致。
（1） 使程序内的特定点再现，承认与已经示教的方位一致。
（2） 使FANUC机器人动作到一切轴都成为0°的方位，目视承认操作阐明书的8.3 节中所示的零度方位标记是否一致。
（3） 运用夹具，以与零点方位标定的办法时相同的办法使FANUC机器人移动到零点方位标定的办法方位并动作，承认当时方位显现与零点方位标定的办法方位一致。在进行这样的承认操作时如果方位偏离，则能够认为脉冲编码器的计数值因为2 项中阐明的报警而无效，或者是因为用来存储零点方位标定的办法数据值的体系变量$DMR_GRP.$MASTER_COUN 的数据错误操作而被改写。请比较出货时随附的数据表中的值。此外，此体系变量，将会因执行零点方位标定的办法被改写，所以，已进行了零点方位标定的办法的情况下，应将此体系变量的数值记载在数据表中。